产品市场优势：1、把所有的底盘控制器都整合到壁虎自研的CCU里面。再通过低成本的RDU控制器使系统具备高兼容性，可逐步实现全域融合。

2、运动矢量控制算法是针对底盘的控制技术。通过传感器数据与结合扩展卡尔曼滤波，能更好进行车辆姿态估算及X,Y,Z方向的力分配及力矩平衡，更适合高阶自动驾驶。

3、自研小尺寸多相异步电机，为了保证整车的空间利用率，我们的底盘、底板离地的间隙非常低，在北欧一些发达国家对四驱是刚性需求，所以我们自研的小尺寸多相异步电机，主要作为辅驱，比传统电机更小，成本降低30%。

产品弥补的技术难点：转向、制动、驾驶性能等操控都放在了CCU中。

产品应用结果：1、拓展性丰富

滑板底盘高度的集成化，使得车企可以根据不同的需求对车辆进行开发，同一个滑板底盘既可以是轿车也可以是SUV，并且还能够针对滑板底盘进行尺寸以及部件扩展，长度、宽度、轴距、电机、电池等都能够改变，用标准化的底盘打造极致个性化和多元化的车型。

2、成本低

得益于滑板底盘的集成化以及丰富的拓展性，此项技术可以大幅降低车企的研发周期和成本，既可以满足消费者的个性化定制也能够实现车型快速迭代，同时给消费者和车企提供了无数种可能，而且标准化的滑板底盘，还可以实现多部件通用，生产成本可以控制得比较低。

3、车内空间大

在高度集成化的前提下，整个滑板底盘看起来会十分平整，没有其他多余的车身结构，通过车辆的上下分层开发，可以在最大程度上达到最优的内部空间表现，不会像现在的很多汽车一样底盘不平整，车身结构也比较复杂，会有地台凸起、地台偏高等缺点